5. CarBot ハードウェア

5.1. CarBot 組立

CarBot の組立はつぎの手順でおこないます。

  1. キット組立て

CarBot キットの組立て説明書はないので、完成品を見ながら自分の頭で考えて作っていきます。

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完成品は下の写真のようになります。ただし電池ボックスは使いません。

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  1. Arduino とセンサーを固定

最初に Arduino の上にシールドを差し込みます。

Arduino と 超音波センサーを CarBOt にのせて固定します。

5.2. 配線

センサーとモータを下の絵を見ながらシールドにつなぎます。

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