コンピューターとしゃべる (Bluetooth)

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JY-MCU Bluetooth モジュールを Arduino UNO に装着して Mac と通信してみるよ。

準備するもの

参考

• Using the HC-06 Bluetooth Module
• Bluetooth serial communication with Mac, JY-MCU Bluetooth and Arduino

接続図

JY-MCU と Arduino はクロス配線となるように接続する。
JY-MCU の RX 端子を Arduino デジタルピン 1番(TX) につなぎ、JY-MCU の TX 端子を Arduino デジタルピン 0 番 (RX) につなぐ。

arduino-bluetooth-fig1

ソースコード

Arduino に以下のコードをアップロードしておく。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(1000);
  Serial.println("hello world!");
}

Mac からデバイスに接続する

1. システム環境設定 > Bluetooth を開く。
2. デバイスに HC-06 と表示されるので、ペアリングを押す。
3. ペアリングできませんでしたと表示されるので、オプションを選択してコード欄に 1234 と入力して再度ペアリングを押す。
4. HC-06 接続済みとなる。

• 2回目以降は、Bluetooth 画面のデバイスから HC-06 を一度削除すると、再度 HC-06 が表示され、ペアリング釦が現われるので、上記2 から実行する。

通信の確認

iTerm で ttyデバイスを探す。

$ ls -al /dev/tty.*
crw-rw-rw-  1 root  wheel   18,  14 12 14 15:13 /dev/tty.HC-06-DevB

HC-06 から受信したデータを表示する。

$ screen /dev/tty.HC-06-DevB
hello world!
hello world!
hello world!
  :

screen を終了するには、screen の画面で ctrl + a を押し、次に k を押す。
すると画面左下に Really kill this window [y/n] と表示されるので、 y を押すと screen が終了する。